SC-OBC Module A1 Development Board Product Manual

1. はじめに

このたびは SC-OBC Module A1 Development Board をご利用いただき、ありがとうございます。
SC-OBC Module A1 Development Board は、SC-OBC Module A1の初期の開発を円滑に行えることを目的としており、ソフトウェアやFPGAの開発に必要な以下の各種インタフェースが搭載されています。

DCジャックを始めとする柔軟性の高い電源インタフェース
FPGA JTAG、PIC ICSP、Zephyer ConsoleなどのDEBUGインタフェース
CAN、User IOなどの通信インタフェース

また、User IOを用いて構築する回路を容易に実装する事を目的とした Universal Areaを備え、初期のシステム検討や BBM開発を手助けします。

2. 注意事項

2.1. 安全に関する注意事項

本製品を安全にご使用いただくため、特に以下の点にご注意ください。

ご使用の前に必ず製品マニュアルおよび関連資料をお読みになり、使用上の注意を守って正しく安全にお使いください。
水・湿気・ほこり・油煙等の多い場所、また腐食性ガス、可燃性ガス等の環境下でのご使用はご遠慮ください。火災、故障、感電などの原因になる場合があります。
本製品は長時間連続動作させている場合など、発熱により高温になる場合があります。周囲温度や取扱いによってはやけどの原因となる恐れがあるため、長時間連続動作させている間、または電源切断後本体の温度が下がるまでの間は、取扱いにご注意ください。
SC-OBC Module A1 Development Board には民生用の一般電子部品が使用されております。機能・精度において極めて高い信頼性・安全性が必要とされる、宇宙、航空、医療、原子力、運輸、交通、各種安全装置などで人命、事故に関わる用途および多大な物的損害を発生させる恐れのある用途でのご使用はご遠慮ください。
発煙や発火、異常な発熱があった場合には、すぐに電源を切ってください。

2.2. 取扱い上の注意事項

本製品の取扱い時には以下のような点にご注意ください。

コネクタへは無理に力を加えて破損することのないよう注意してください。
本製品や周辺回路に電源が入っている状態で、活線挿抜対応インタフェース（USB、SC Bus）以外へ挿抜は行わないでください。
本製品を開封するときは静電気にご注意ください。
連続的な振動（車載等）や衝撃が発生する環境下でのご使用は、製品寿命を縮め、故障が発生しやすくなりますのでご注意ください。
本製品を仕様範囲を越える条件において使用した場合、故障の原因となりますので、ご注意ください。

2.3. 製品の保管について

保管環境として推奨する温度・湿度条件は以下のとおりです。

推奨温湿度環境 5～30℃/60%RH 以下
製品を在庫として保管する場合は、高温・多湿、埃の多い環境、水濡れの可能性のある場所、直射日光のあたる場所、有毒ガス（特に腐食性ガス）の発生する場所を避けて保管してください。
温度変化の少ない場所に保管してください。保管時の急激な温度変化は結露が生じ、金属部の酸化、腐食などが発生し、はんだ濡れ性に影響が出る場合があります。
本製品を保管する際は、静電気を帯びやすいビニール袋やプラスチック容器などは避け、帯電防止処理された収納容器を使用してください。
金メッキ部分に素手で触れた場合、劣化が早まるためご注意ください。

2.4. 輸出について

当社製品を輸出するときは、輸出者の責任において、日本国および関係する諸外国の輸出関連法令に従い、必要な手続を行っていただきますようお願いいたします。
日本国およびその他関係諸国による制裁または通商停止を受けている国家、組織、法人または個人に対し、当社製品を輸出、販売等することはできません。
当社製品および関連技術は、大量破壊兵器の開発等の軍事目的、その他国内外の法令により製造・使用・販売・調達が禁止されている機器には使用することができません。

3. 用語の定義

本書の中で使用する用語の定義は以下の通りです。

用語	説明
OBC	SC-OBC Module A1 を示す。
TRCH	Timing, Reset, Config & Health Controller の略。OBCでは PIC16LF877 を採用している。
FPGA	Field Programmable Gate Array の略。OBCではAMD（旧 Xilinx）製 Artix-7 を採用している。
Dev Board	SC-OBC Module A1 Development Board を示す。
Universal Area	Dev Board上に2.54mmピッチで配置している、未接続のスルーホール群のエリアを示す。
UIO1	OBCのFPGAにおける User IO Group 1 を示す。
UIO2	OBCのFPGAにおける User IO Group 2 を示す。
UIO3	OBCのFPGAにおける User IO Group 3 を示す。
UIO4	OBCのFPGAにおける User IO Group 4 を示す。
VIN_A	OBCの冗長化された電源入力の片側（A系統）を示す。
VIN_B	OBCの冗長化された電源入力の片側（B系統）を示す。
VDD_3V3_SYS	OBCから出力される電圧を示す。VIN_AおよびVIN_Bへ入力した+5Vから生成された+3.3Vが統合された電圧で、OBCのTRCHなどで使用されている。詳しくはOBCの電源回路の構成を参照。
VDD_3V3_IO	OBCから出力される電圧を示す。VDD_3V3_SYSが更にOBCの回路を経由した後の電圧で、OBCのFPGAなどに使用されている。詳しくはOBCの電源回路の構成を参照。
VDD_3V3_DCDC	Dev Board上に設けられている降圧DC/DCコンバータ回路（IC13）の出力（+3.3V）を示す。
VDD_UIO1	UIO1が属するFPGA Bankへの電源を示す。
VDD_UIO2	UIO2が属するFPGA Bankへの電源を示す。

用語

説明

OBC

SC-OBC Module A1 を示す。

TRCH

Timing, Reset, Config & Health Controller の略。OBCでは PIC16LF877 を採用している。

FPGA

Field Programmable Gate Array の略。OBCではAMD（旧 Xilinx）製 Artix-7 を採用している。

Dev Board

SC-OBC Module A1 Development Board を示す。

Universal Area

Dev Board上に2.54mmピッチで配置している、未接続のスルーホール群のエリアを示す。

UIO1

OBCのFPGAにおける User IO Group 1 を示す。

UIO2

OBCのFPGAにおける User IO Group 2 を示す。

UIO3

OBCのFPGAにおける User IO Group 3 を示す。

UIO4

OBCのFPGAにおける User IO Group 4 を示す。

VIN_A

OBCの冗長化された電源入力の片側（A系統）を示す。

VIN_B

OBCの冗長化された電源入力の片側（B系統）を示す。

VDD_3V3_SYS

OBCから出力される電圧を示す。VIN_AおよびVIN_Bへ入力した+5Vから生成された+3.3Vが統合された電圧で、OBCのTRCHなどで使用されている。詳しくはOBCの電源回路の構成を参照。

VDD_3V3_IO

OBCから出力される電圧を示す。VDD_3V3_SYSが更にOBCの回路を経由した後の電圧で、OBCのFPGAなどに使用されている。詳しくはOBCの電源回路の構成を参照。

VDD_3V3_DCDC

Dev Board上に設けられている降圧DC/DCコンバータ回路（IC13）の出力（+3.3V）を示す。

VDD_UIO1

UIO1が属するFPGA Bankへの電源を示す。

VDD_UIO2

UIO2が属するFPGA Bankへの電源を示す。

4. 製品概要

4.1. 仕様

Feature	Description
Interface	OBC Interface x1
	TRCH ICSP Interface x1
	DEBUG Interface x1 (FPGA JTAG, CPU JTAG, FPGA Console, TRCH Console)
	FPGA JTAG Interface x1
	UIO Interface x4 (UIO1 16pin、UIO2 16pin、UIO3 8pin、UIO4 6pin)
	CAN Interface x1
	SC Bus Interface x2
	Main Power Supply x3 (DC Jack x1, Block Terminal x2)
	UIO Power Supply x2 (Block Terminal x2)
	Power Output x4 (VDD_UIO1, VDD_UIO2, VDD_3V3_SYS, VDD_3V3_IO)
Switch	Slide Switch for Main Power Supply x1, User Switch x1
LED	Power LED x8, User LED x1
Temperature Sensor	User Temperature Sensor x1 (TI製 TMP175)
Power Supply	DC 5V +/-5%
Operation Temperature	10~40℃
Protection	Main Power Supply OVP (Over Voltage Protection) x2
	VDD_3V3_SYS OCP (Over Current Protection) x1
	SC Bus VBUS OCP (Over Current Protection) x1
	ESD Protection (Each Terminal)
Board Size	200 x 130 mm

Feature

Description

Interface

OBC Interface x1

TRCH ICSP Interface x1

DEBUG Interface x1 (FPGA JTAG, CPU JTAG, FPGA Console, TRCH Console)

FPGA JTAG Interface x1

UIO Interface x4 (UIO1 16pin、UIO2 16pin、UIO3 8pin、UIO4 6pin)

CAN Interface x1

SC Bus Interface x2

Main Power Supply x3 (DC Jack x1, Block Terminal x2)

UIO Power Supply x2 (Block Terminal x2)

Power Output x4 (VDD_UIO1, VDD_UIO2, VDD_3V3_SYS, VDD_3V3_IO)

Switch

Slide Switch for Main Power Supply x1, User Switch x1

LED

Power LED x8, User LED x1

Temperature Sensor

User Temperature Sensor x1 (TI製 TMP175)

Power Supply

DC 5V +/-5%

Operation Temperature

10~40℃

Protection

Main Power Supply OVP (Over Voltage Protection) x2

VDD_3V3_SYS OCP (Over Current Protection) x1

SC Bus VBUS OCP (Over Current Protection) x1

ESD Protection (Each Terminal)

Board Size

200 x 130 mm

4.2. 外観

Dev Boardの外観を以下に示します。

番号	名称	説明
1	主電源コネクタ	ACアダプタを接続します。
2	電源スイッチ	主電源のON/OFFが可能です。
3	PowerLED インジケータ	各種電源の出力状況の判別ができます。
4	電源セレクタ	主電源およびUIO電源の入力先の切り替えができます。
5	OBC	SC-OBC Module A1を搭載できます。
6	ユーザースイッチ	ユーザーが自由に機能を設定できるDIPスイッチです。
7	ユーザーLED	ユーザーが自由に使用できる黄緑色LEDです。
8	CANコネクタ	CAN通信用のケーブルを接続できる端子台です。
9	USBコネクタ	USB Micro-Bプラグを接続できます。FPGA JTAG, CPU JTAG, FPGA UART(Console), TRCH UARTで使用できます。
10	ユーザー温度センサ	ユーザーが自由に使用できる温度センサです。
11	PICkitコネクタ	Microchip製のPICkitを接続できます。
12	Universal Area	ユーザーが自由に使用できる領域です。
13	USBコネクタ	表面にUSB Type-Aプラグ、裏面にMicro-Bプラグを接続できます。SC Bus通信の用途で使用できます。
14	UIO電源コネクタ	ユーザーがUIO電源を任意の電圧で供給できる端子台です。
15	主電源コネクタ	ユーザーがACアダプタ以外で主電源を供給できる端子台です。

番号

名称

説明

主電源コネクタ

ACアダプタを接続します。

電源スイッチ

主電源のON/OFFが可能です。

PowerLED インジケータ

各種電源の出力状況の判別ができます。

電源セレクタ

主電源およびUIO電源の入力先の切り替えができます。

OBC

SC-OBC Module A1を搭載できます。

ユーザースイッチ

ユーザーが自由に機能を設定できるDIPスイッチです。

ユーザーLED

ユーザーが自由に使用できる黄緑色LEDです。

CANコネクタ

CAN通信用のケーブルを接続できる端子台です。

USBコネクタ

USB Micro-Bプラグを接続できます。FPGA JTAG, CPU JTAG, FPGA UART(Console), TRCH UARTで使用できます。

ユーザー温度センサ

ユーザーが自由に使用できる温度センサです。

PICkitコネクタ

Microchip製のPICkitを接続できます。

Universal Area

ユーザーが自由に使用できる領域です。

USBコネクタ

表面にUSB Type-Aプラグ、裏面にMicro-Bプラグを接続できます。SC Bus通信の用途で使用できます。

UIO電源コネクタ

ユーザーがUIO電源を任意の電圧で供給できる端子台です。

主電源コネクタ

ユーザーがACアダプタ以外で主電源を供給できる端子台です。

4.3. ブロック図

Dev Boardのブロック図を以下に示します。
電源に関する詳細なブロック図は別途示します。

電源のブロック図を以下に示します。

5. 電源を入れる前に

5.1. 準備するもの

Dev Boardを使用する前に、次のものを必要に応じて準備してください。

作業用 PC

Linux または Windows が動作し、 1つ以上の USB ポートを持つ PC です。

USBケーブル

FPGAの書き込みやConsoleなどで使用します。Type-A - Micro-Bタイプが必要です。

MPLAB PICkit

Microchip製のデバッカです。TRCHのソフトウェア書き込みに使用します。

5.2. 組み立て

ネジなどの付属品の接続方法を以下に示します。

番号	名称
1	ナベ小ネジ（M3, L=4mm）
2	六角オネジ―メネジスペーサー（M3, L=5mm）
3	六角ナット（M3, 2種）
4	六角メネジ―メネジスペーサー（M3, L=10mm）

5.2.1. OBC接続インタフェース（CON1）挿抜時の注意

コネクタの損傷やコンタクトの座屈、変形を防⽌する為、以下のような嵌合作業は避け、基板に対して垂直に挿入してください。

ソケットとヘッダの嵌合口が合っていない状態での押し込み嵌合（A）
嵌合口が合っていない状態で、強く押さえながら滑らすような嵌合（B）
斜めに傾けた状態での嵌合（C）

また抜去する場合も同様に、基板に対して垂直に行ってください。
OBC接続インタフェース（CON1）については、後述するインタフェース仕様を参照してください。

5.3. 接続方法

Dev Boardと周辺機器との接続例を以下に示します。

番号	名称
1	OBC + Dev Board
2	ACアダプタ (5V/3.0A PL03B)
3	作業用 PC
4	USBケーブル（Type-A - Micro-B）
5	MPLAB PICkit

6. 電気的仕様

6.1. 絶対最大定格

項目	記号	条件	最小	最大	単位
電源電圧	5V, VIN_A_TRM, VIN_B_TRM		-0.3	12	V
FPGA I/O バンク電源電圧	VDD_UIO1_TRM, VDD_UIO2_TRM	OBC搭載時	-0.3	3.6	V
動作温度	T_opr	結露なきこと	-20	70	℃

項目

記号

条件

最小

最大

単位

電源電圧

5V, VIN_A_TRM, VIN_B_TRM

-0.3

FPGA I/O バンク電源電圧

VDD_UIO1_TRM, VDD_UIO2_TRM

OBC搭載時

-0.3

3.6

動作温度

T_opr

結露なきこと

-20

℃

絶対最大定格は、あらゆる使用条件や試験状況において瞬時でも超えてはならない値です。
絶対最大定格を超える条件下では、デバイスが恒久的に破損する可能性があります。
上記の値に対して余裕をもってご使用ください。

6.2. 推奨動作範囲

項目	記号	条件	最小	標準	最大	単位
電源電圧	5V, VIN_A_TRM, VIN_B_TRM		4.75	5.0	5.25	V
FPGA I/Oバンク電源電圧	VDD_UIO1_TRM, VDD_UIO2_TRM	OBC搭載時	1.14		3.465	V
動作温度	T_opr	結露なきこと	10	25	40	℃

6.3. 電気的特性

項目	記号	条件	最小	標準	最大	単位
過電圧保護(OVP)しきい値電圧	V_{ocp_th}	VIN_A, VIN_B^[1]		5.6		V
過電流保護(OCP)しきい値電流	I_{ocp_th}	VIN_A^[1]	3.2			A
		VIN_B^[1]	1.2			A
		VDD_3V3_SYS^[1]	100			mA
		VBUS_A^[1]	1.0			A
SC Bus Host 出力電圧	VBUS_A			5.0		V
降圧DC/DCコンバータ出力電圧	VDD_3V3_DCDC	I_dcdc = 2A	3.135	3.3	3.465	V
降圧DC/DCコンバータ出力電流	I_dcdc				2	A

項目

記号

条件

最小

標準

最大

単位

過電圧保護(OVP)しきい値電圧

V_{ocp_th}

VIN_A, VIN_B^[1]

5.6

過電流保護(OCP)しきい値電流

I_{ocp_th}

VIN_A^[1]

3.2

VIN_B^[1]

1.2

VDD_3V3_SYS^[1]

100

VBUS_A^[1]

1.0

SC Bus Host 出力電圧

VBUS_A

5.0

降圧DC/DCコンバータ出力電圧

VDD_3V3_DCDC

I_dcdc = 2A

3.135

3.3

3.465

降圧DC/DCコンバータ出力電流

I_dcdc

7. インタフェース仕様

Dev Boardにおける各インタフェースの場所と仕様を以下に示します。

部品番号	インタフェース名称	形状	備考
CON1	OBC接続インタフェース	基板間コネクタ80ピン (0.5mmピッチ)	挿抜寿命：50回
CON2	DEBUG インタフェース	USB Micro-Bコネクタ
CON3	FPGA JTAG インタフェース	ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON4	TRCH ICSP インタフェース	ライトアングルピンソケット8ピン (2.54mmピッチ)
CON5	CAN インタフェース	端子台3ピン (5.0mmピッチ)
CON6	UIO1 インタフェース	ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON7	UIO1 Power & GND インタフェース	ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON8	UIO2 インタフェース	ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON9	UIO2 Power & GND インタフェース	ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON10	UIO3 インタフェース	ピンソケット8ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON11	UIO3 Power & GND インタフェース	ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON12	UIO4 インタフェース	ピンソケット6ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON13	UIO4 Power & GND インタフェース	ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
CON15	SC Busホストインタフェース	USB Type-Aコネクタ
CON16	SC Busデバイスインタフェース	USB Micro-Bコネクタ
CON17	電源入力インタフェース	DCジャック	対応プラグ : 2.1mmΦ (センタープラス)
CON18	電源入力インタフェース (VIN_A)	端子台2ピン (5.0mmピッチ)
CON19	電源入力インタフェース (VIN_B)	端子台2ピン (5.0mmピッチ)
CON20	電源入力インタフェース (VDD_UIO1)	端子台2ピン (5.0mmピッチ)
CON21	電源入力インタフェース (VDD_UIO2)	端子台2ピン (5.0mmピッチ)
CON22	降圧DC/DCコンバータ出力インタフェース	ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ)	コネクタ未実装
JP1	CAN終端抵抗切替インタフェース	ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ)
JP2	電源入力切替インタフェース (VIN_A)	ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ)
JP3	電源入力切替インタフェース (VIN_B)	ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ)
JP4	電源入力切替インタフェース (VDD_UIO1)	ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)
JP5	電源入力切替インタフェース (VDD_UIO2)	ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)
SW1	ユーザースイッチ	DIPスイッチ
SW2	主電源入力 ON/OFF	スライドスイッチ
LED1~8	電源 LED	LED (黄緑色)
LED11	ユーザー LED	LED (黄緑色)

部品番号

インタフェース名称

形状

備考

CON1

OBC接続インタフェース

基板間コネクタ80ピン (0.5mmピッチ)

挿抜寿命：50回

CON2

DEBUG インタフェース

USB Micro-Bコネクタ

CON3

FPGA JTAG インタフェース

ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON4

TRCH ICSP インタフェース

ライトアングルピンソケット8ピン (2.54mmピッチ)

CON5

CAN インタフェース

端子台3ピン (5.0mmピッチ)

CON6

UIO1 インタフェース

ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON7

UIO1 Power & GND インタフェース

ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON8

UIO2 インタフェース

ピンソケット16ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON9

UIO2 Power & GND インタフェース

ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON10

UIO3 インタフェース

ピンソケット8ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON11

UIO3 Power & GND インタフェース

ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON12

UIO4 インタフェース

ピンソケット6ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON13

UIO4 Power & GND インタフェース

ピンソケット VDD3ピン、GND3ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

CON15

SC Busホストインタフェース

USB Type-Aコネクタ

CON16

SC Busデバイスインタフェース

USB Micro-Bコネクタ

CON17

電源入力インタフェース

DCジャック

対応プラグ : 2.1mmΦ (センタープラス)

CON18

電源入力インタフェース (VIN_A)

端子台2ピン (5.0mmピッチ)

CON19

電源入力インタフェース (VIN_B)

端子台2ピン (5.0mmピッチ)

CON20

電源入力インタフェース (VDD_UIO1)

端子台2ピン (5.0mmピッチ)

CON21

電源入力インタフェース (VDD_UIO2)

端子台2ピン (5.0mmピッチ)

CON22

降圧DC/DCコンバータ出力インタフェース

ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ)

コネクタ未実装

JP1

CAN終端抵抗切替インタフェース

ピンヘッダ2ピン (2.54mmピッチ)

JP2

電源入力切替インタフェース (VIN_A)

ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ)

JP3

電源入力切替インタフェース (VIN_B)

ピンヘッダ3ピン (2.54mmピッチ)

JP4

電源入力切替インタフェース (VDD_UIO1)

ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)

JP5

電源入力切替インタフェース (VDD_UIO2)

ピンヘッダ6ピン (2.54mmピッチ)

SW1

ユーザースイッチ

DIPスイッチ

SW2

主電源入力 ON/OFF

スライドスイッチ

LED1~8

電源 LED

LED (黄緑色)

LED11

ユーザー LED

LED (黄緑色)

7.1. OBC接続インタフェース（CON1）

CON1はOBCとの接続インタフェースです。

搭載コネクタ：AXK5S80047YG（Panasonic）

ピン番号	ピン名	I/O	電源ドメイン	説明
1	VIN_A_P1	Power	-	OBCの主電源（A系統）
2	VIN_A_P2	Power	-	OBCの主電源（A系統）
3	VIN_A_P3	Power	-	OBCの主電源（A系統）
4	ULPI_DP	In/Out	-	SC Bus D+信号
5	ULPI_DM	In/Out	-	SC Bus D-信号
6	GND	Power	-	電源 (GND)
7	UIO1_00	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 0信号
8	UIO1_01	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 1信号
9	UIO1_02	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 2信号
10	UIO1_03	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 3信号
11	UIO1_04	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 4信号
12	UIO1_05	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 5信号
13	UIO1_06	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 6信号
14	UIO1_07	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 7信号
15	GND	Power	-	電源 (GND)
16	UIO1_08	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 8信号
17	UIO1_09	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 9信号
18	UIO1_10	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 10信号
19	UIO1_11	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 11信号
20	UIO1_12	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 12信号
21	UIO1_13	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 13信号
22	UIO1_14	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 14信号
23	UIO1_15	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 Bit 15信号
24	GND	Power	-	電源 (GND)
25	UIO3_00 / UIIO4_06	In/Out	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	UIO3 Bit 0信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 6信号との接続変更が可能。
26	UIO3_01 / UIIO4_07	In/Out	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	UIO3 Bit 1信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 7信号との接続変更が可能。
27	UIO3_02 / UIIO4_08	In/Out	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	UIO3 Bit 2信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 8信号との接続変更が可能。
28	UIO4_00	Input	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 0信号
29	GND	Power	-	電源 (GND)
30	TRCH_UART_TX / UIO4_09	Input	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	TRCH UART TX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 9信号との接続変更が可能。
31	TRCH_UART_RX / UIO4_10	Output	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	TRCH UART RX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 10信号との接続変更が可能。
32	VDD_3V3_SYS	Power	-	OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_SYS)
33	GND	Power	-	電源 (GND)
34	I2C_EXT_SCL	Input	VDD_3V3_SYS	External I2C SCL信号
35	I2C_EXT_SDA	In/Out	VDD_3V3_SYS	External I2C SDA信号
36	WDOG_OUT / UIO4_11	Input	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]	Watchdog入力信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 11信号との接続変更が可能。
37	VDD_3V3_IO_P37	Power	-	OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO)
38	VDD_3V3_IO_P38	Power	-	OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO)
39	VDD_UIO1_P39	Power	-	UIO1用の電源 (VDD_UIO1)
40	VDD_UIO1_P40	Power	-	UIO1用の電源 (VDD_UIO1)

ピン番号

ピン名

I/O

電源ドメイン

説明

VIN_A_P1

Power

OBCの主電源（A系統）

VIN_A_P2

Power

OBCの主電源（A系統）

VIN_A_P3

Power

OBCの主電源（A系統）

ULPI_DP

In/Out

SC Bus D+信号

ULPI_DM

In/Out

SC Bus D-信号

GND

Power

電源 (GND)

UIO1_00

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 0信号

UIO1_01

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 1信号

UIO1_02

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 2信号

UIO1_03

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 3信号

UIO1_04

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 4信号

UIO1_05

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 5信号

UIO1_06

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 6信号

UIO1_07

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 7信号

GND

Power

電源 (GND)

UIO1_08

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 8信号

UIO1_09

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 9信号

UIO1_10

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 10信号

UIO1_11

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 11信号

UIO1_12

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 12信号

UIO1_13

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 13信号

UIO1_14

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 14信号

UIO1_15

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 Bit 15信号

GND

Power

電源 (GND)

UIO3_00 / UIIO4_06

In/Out

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

UIO3 Bit 0信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 6信号との接続変更が可能。

UIO3_01 / UIIO4_07

In/Out

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

UIO3 Bit 1信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 7信号との接続変更が可能。

UIO3_02 / UIIO4_08

In/Out

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

UIO3 Bit 2信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 8信号との接続変更が可能。

UIO4_00

Input

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 0信号

GND

Power

電源 (GND)

TRCH_UART_TX / UIO4_09

Input

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

TRCH UART TX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 9信号との接続変更が可能。

TRCH_UART_RX / UIO4_10

Output

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

TRCH UART RX信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 10信号との接続変更が可能。

VDD_3V3_SYS

Power

OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_SYS)

GND

Power

電源 (GND)

I2C_EXT_SCL

Input

VDD_3V3_SYS

External I2C SCL信号

I2C_EXT_SDA

In/Out

VDD_3V3_SYS

External I2C SDA信号

WDOG_OUT / UIO4_11

Input

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO^[2]

Watchdog入力信号。ハードウェアオプションで UIO4 Bit 11信号との接続変更が可能。

VDD_3V3_IO_P37

Power

OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO)

VDD_3V3_IO_P38

Power

OBCからの3.3V電源 (VDD_3V3_IO)

VDD_UIO1_P39

Power

UIO1用の電源 (VDD_UIO1)

VDD_UIO1_P40

Power

UIO1用の電源 (VDD_UIO1)

ピン番号	ピン名	I/O	電源ドメイン	説明
41	VDD_UIO2_P41	Power	-	UIO2用の電源 (VDD_UIO2)
42	VDD_UIO2_P42	Power	-	UIO2用の電源 (VDD_UIO2)
43	UIO4_05	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 5信号
44	UIO4_04	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 4信号
45	UIO4_03	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 3信号
46	UIO4_02	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 2信号
47	UIO4_01	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 Bit 1信号
48	GND	Power	-	電源 (GND)
49	ICSP_PGD	In/Out	VDD_3V3_SYS	TRCH PGD信号
50	ICSP_PGC	In/Out	VDD_3V3_SYS	TRCH PGC信号
51	ICSP_MCLR_B	Output	VDD_3V3_SYS	TRCH MCLR_B信号
52	GND	Power	-	電源 (GND)
53	FPGA_TCK	Output	VDD_3V3_IO	FPGA JTAG TCK信号
54	FPGA_TDO	Input	VDD_3V3_IO	FPGA JTAG TDO信号
55	FPGA_TDI	Output	VDD_3V3_IO	FPGA JTAG TDI信号
56	FPGA_TMS	Output	VDD_3V3_IO	FPGA JTAG TMS信号
57	GND	Power	-	電源 (GND)
58	UIO2_15	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 15信号
59	UIO2_14	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 14信号
60	UIO2_13	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 13信号
61	UIO2_12	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 12信号
62	UIO2_11	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 11信号
63	UIO2_10	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 10信号
64	UIO2_09	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 9信号
65	UIO2_08	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 8信号
66	GND	Power	-	電源 (GND)
67	UIO2_07	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 7信号
68	UIO2_06	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 6信号
69	UIO2_05	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 5信号
70	UIO2_04	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 4信号
71	UIO2_03	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 3信号
72	UIO2_02	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 2信号
73	UIO2_01	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 1信号
74	UIO2_00	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 Bit 0信号
75	GND	Power	-	電源 (GND)
76	CANL	In/Out	-	CAN L信号
77	CANH	In/Out	-	CAN H信号
78	VIN_B_P78	Power	-	OBCの主電源（B系統）
79	VIN_B_P79	Power	-	OBCの主電源（B系統）
80	VIN_B_P80	Power	-	OBCの主電源（B系統）

ピン番号

ピン名

I/O

電源ドメイン

説明

VDD_UIO2_P41

Power

UIO2用の電源 (VDD_UIO2)

VDD_UIO2_P42

Power

UIO2用の電源 (VDD_UIO2)

UIO4_05

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 5信号

UIO4_04

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 4信号

UIO4_03

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 3信号

UIO4_02

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 2信号

UIO4_01

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 Bit 1信号

GND

Power

電源 (GND)

ICSP_PGD

In/Out

VDD_3V3_SYS

TRCH PGD信号

ICSP_PGC

In/Out

VDD_3V3_SYS

TRCH PGC信号

ICSP_MCLR_B

Output

VDD_3V3_SYS

TRCH MCLR_B信号

GND

Power

電源 (GND)

FPGA_TCK

Output

VDD_3V3_IO

FPGA JTAG TCK信号

FPGA_TDO

Input

VDD_3V3_IO

FPGA JTAG TDO信号

FPGA_TDI

Output

VDD_3V3_IO

FPGA JTAG TDI信号

FPGA_TMS

Output

VDD_3V3_IO

FPGA JTAG TMS信号

GND

Power

電源 (GND)

UIO2_15

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 15信号

UIO2_14

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 14信号

UIO2_13

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 13信号

UIO2_12

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 12信号

UIO2_11

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 11信号

UIO2_10

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 10信号

UIO2_09

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 9信号

UIO2_08

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 8信号

GND

Power

電源 (GND)

UIO2_07

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 7信号

UIO2_06

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 6信号

UIO2_05

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 5信号

UIO2_04

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 4信号

UIO2_03

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 3信号

UIO2_02

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 2信号

UIO2_01

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 1信号

UIO2_00

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 Bit 0信号

GND

Power

電源 (GND)

CANL

In/Out

CAN L信号

CANH

In/Out

CAN H信号

VIN_B_P78

Power

OBCの主電源（B系統）

VIN_B_P79

Power

OBCの主電源（B系統）

VIN_B_P80

Power

OBCの主電源（B系統）

7.2. DEBUG インタフェース（CON2）

CON2はFPGAとTRCHのDEBUGインタフェースです。FTDI社製 FT4232H-56Qを経由し、FPGAとTRCHの各種デバッグ機能を実現します。 FT4232HのChannelの割り当ては以下の通りです。

Channel	Function
A	FPGA JTAG (AMD製 Platform cable USB IIと同等の機能)
B	CPU JTAG
C	FPGA UART
D	TRCH UART

Channel

Function

FPGA JTAG (AMD製 Platform cable USB IIと同等の機能)

CPU JTAG

FPGA UART

TRCH UART

DEBUGインタフェースをVivadoがインストールされている PCに接続することでFPGAの書き込みを行うことができます。そのためPlatform cable USB IIは別途準備していただく必要はありません。

これらの機能は、後述するユーザースイッチ (SW1)によって機能の有効/無効を切り替が必要ものがあります。詳細はユーザースイッチ (SW1)を参照してください。

搭載コネクタ：105017-0001（Molex）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	FTDI_VBUS	Power	-	USB電源入力（FTDI_VBUS）
2	FTDI_USB_DM	In/Out	-	USBマイナス側信号
3	FTDI_USB_DP	In/Out	-	USBプラス側信号
4	FTDI_ID	Input	-	未接続
5	GND	Power	-	電源（GND）

7.3. FPGA JTAG インタフェース（CON3）

CON3はJTAGインタフェースであり、OBCのJTAGポートへ接続されています。
以下を接続する場合に使用することができます。

AMD（旧 Xilinx）社製 Platform cable USB II Flying Wire Adapter
Digilent社製 JTAG-HS2 Programming Cable

DEBUGインタフェース（CON2）を用いないでFPGA JTAGにアクセスする場合に使用します。CON3を使用する場合は、DEBUGインタフェースにUSBケーブルを接続しないでください。

搭載可能コネクタ：TSW-106-07-L-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	FPGA_TMS	Input	VDD_3V3_IO	JTAG モード選択
2	FPGA_TDI	Input	VDD_3V3_IO	JTAG データ入力
3	FPGA_TDO	Output	VDD_3V3_IO	JTAG データ出力
4	FPGA_TCK	Input	VDD_3V3_IO	JTAG クロック
5	GND	Power	-	電源（GND）
6	VDD_3V3_IO	Power	-	電源（VDD_3V3_IO）

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

FPGA_TMS

Input

VDD_3V3_IO

JTAG モード選択

FPGA_TDI

Input

VDD_3V3_IO

JTAG データ入力

FPGA_TDO

Output

VDD_3V3_IO

JTAG データ出力

FPGA_TCK

Input

VDD_3V3_IO

JTAG クロック

GND

Power

電源（GND）

VDD_3V3_IO

Power

電源（VDD_3V3_IO）

7.4. TRCH ICSP インタフェース（CON4）

CON4はTRCHのICSPインタフェースであり、OBCのICSPポートへ接続されています。
ピン配列はMicrochip社製 MPLAB PICkit 4または5に対応しており、付属の両端ロングピンヘッダを使用することで、本体を直接接続することが可能です。

搭載コネクタ：SSQ-108-02-G-S-RA（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	ICSP_MCLR_B	Input	VDD_3V3_SYS	ICSP VPP/MCLR
2	VDD_3V3_SYS	Power	-	電源（VDD_3V3_SYS）
3	GND	Power	-	電源（GND）
4	ICSP_PGD	Input	VDD_3V3_SYS	ICSP データ入力
5	ICSP_PGC	Input	VDD_3V3_SYS	ICSP クロック
6	NC	-	-	未接続
7	NC	-	-	未接続
8	NC	-	-	未接続

7.5. CAN インタフェース（CON5）

CON5はCAN通信のインタフェースであり、OBCのCANポートへ接続されています。
OBC上のTRCHおよびFPGAとの通信が可能です。

搭載コネクタ：TB002-500-03BE（Same Sky）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	CANL	In/Out	-	CAN L信号
2	CANH	In/Out	-	CAN H信号
3	GND	Power	-	電源（GND）

7.6. UIO1 インタフェース（CON6）

CON6はUIO1のインタフェースであり、OBCのUIO1ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。

搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	UIO1_00	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
2	UIO1_01	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
3	UIO1_02	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
4	UIO1_03	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
5	UIO1_04	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
6	UIO1_05	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
7	UIO1_06	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
8	UIO1_07	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
9	UIO1_08	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
10	UIO1_09	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
11	UIO1_10	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
12	UIO1_11	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
13	UIO1_12	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
14	UIO1_13	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
15	UIO1_14	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力
16	UIO1_15	In/Out	VDD_UIO1	UIO1 入出力

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

UIO1_00

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_01

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_02

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_03

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_04

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_05

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_06

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_07

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_08

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_09

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_10

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_11

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_12

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_13

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_14

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

UIO1_15

In/Out

VDD_UIO1

UIO1 入出力

7.7. UIO1 Power & GND インタフェース（CON7）

CON7はUIO1用の電源およびGNDのインタフェースです。

搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称
1	GND
2	GND
3	GND
4	VDD_UIO1
5	VDD_UIO1
6	VDD_UIO1

7.8. UIO2 インタフェース（CON8）

CON8はUIO2のインタフェースであり、OBCのUIO2ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。

搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	UIO2_00	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
2	UIO2_01	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
3	UIO2_02	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
4	UIO2_03	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
5	UIO2_04	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
6	UIO2_05	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
7	UIO2_06	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
8	UIO2_07	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
9	UIO2_08	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
10	UIO2_09	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
11	UIO2_10	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
12	UIO2_11	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
13	UIO2_12	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
14	UIO2_13	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
15	UIO2_14	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力
16	UIO2_15	In/Out	VDD_UIO2	UIO2 入出力

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

UIO2_00

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_01

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_02

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_03

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_04

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_05

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_06

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_07

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_08

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_09

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_10

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_11

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_12

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_13

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_14

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

UIO2_15

In/Out

VDD_UIO2

UIO2 入出力

7.9. UIO2 Power & GND インタフェース（CON9）

CON9はUIO2用の電源およびGNDのインタフェースです。

搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称
1	GND
2	GND
3	GND
4	VDD_UIO2
5	VDD_UIO2
6	VDD_UIO2

7.10. UIO3 インタフェース（CON10）

CON10はUIO3, TRCH UART, Watchdog出力信号, External I2Cのインタフェースであり、OBCへ接続されています。
OBCのハードウェアオプションによりUIO4に変わる信号があるため、使用する際は電源ドメインの違いにご注意ください。

搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	UIO3_00	In/Out	VDD_3V3_SYS	UIO3 入出力
UIO4_06	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
2	UIO3_01	In/Out	VDD_3V3_SYS	UIO3 入出力
UIO4_07	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
3	UIO3_02	In/Out	VDD_3V3_SYS	UIO3 入出力
UIO4_08	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
4	TRCH_UART_TX	Output	VDD_3V3_SYS	TRCH UART TX信号
UIO4_09	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
5	TRCH_UART_RX	Input	VDD_3V3_SYS	TRCH UART RX信号
UIO4_10	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
6	WDOG_OUT	In/Out	VDD_3V3_SYS	Watchdog出力信号
UIO4_11	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
7	I2C_EXT_SCL	Output	VDD_3V3_SYS	External I2C クロック
8	I2C_EXT_SDA	In/Out	VDD_3V3_SYS	External I2C データ信号

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

UIO3_00

In/Out

VDD_3V3_SYS

UIO3 入出力

UIO4_06

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO3_01

In/Out

VDD_3V3_SYS

UIO3 入出力

UIO4_07

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO3_02

In/Out

VDD_3V3_SYS

UIO3 入出力

UIO4_08

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

TRCH_UART_TX

Output

VDD_3V3_SYS

TRCH UART TX信号

UIO4_09

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

TRCH_UART_RX

Input

VDD_3V3_SYS

TRCH UART RX信号

UIO4_10

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

WDOG_OUT

In/Out

VDD_3V3_SYS

Watchdog出力信号

UIO4_11

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

I2C_EXT_SCL

Output

VDD_3V3_SYS

External I2C クロック

I2C_EXT_SDA

In/Out

VDD_3V3_SYS

External I2C データ信号

7.11. UIO3 Power & GND インタフェース（CON11）

CON11はUIO3, TRCH UART, Watchdog出力信号, External I2C用の電源およびGNDのインタフェースです。
OBCのハードウェアオプションによりUIO4_XXに選択されている信号については、必ずUIO4 Power & GND インタフェース（CON13）の電源をご利用ください。

搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称
1	GND
2	GND
3	GND
4	VDD_3V3_SYS
5	VDD_3V3_SYS
6	VDD_3V3_SYS

7.12. UIO4 インタフェース（CON12）

CON12はUIO4のインタフェースであり、OBCのUIO4ポートへ接続されています。
OBC上のFPGAへ接続されており、ユーザーが自由に使用できる信号です。

搭載可能コネクタ：SSQ-116-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	UIO4_00	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
2	UIO4_01	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
3	UIO4_02	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
4	UIO4_03	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
5	UIO4_04	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力
6	UIO4_05	In/Out	VDD_3V3_IO	UIO4 入出力

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

UIO4_00

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO4_01

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO4_02

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO4_03

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO4_04

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

UIO4_05

In/Out

VDD_3V3_IO

UIO4 入出力

7.13. UIO4 Power & GND インタフェース（CON13）

CON13はUIO4用の電源およびGNDのインタフェースです。

搭載可能コネクタ：SSQ-103-01-G-S x2 または SSQ-106-01-G-S（Samtec）

ピン番号	ピン名称
1	GND
2	GND
3	GND
4	VDD_3V3_IO
5	VDD_3V3_IO
6	VDD_3V3_IO

7.14. SC Busホストインタフェース（CON15）

SC Busを使用する場合、OBCはホストとしてもデバイスとしても利用が可能です。

SC BusはSpace Cubicsにて開発中の機能です。FPGAにULPI規格に準拠したUSBコアを実装する事でUSBとして、このインタフェースはUSBとして使用する事ができます。

CON15はSC Busのホストインタフェースです。
Data (D+/D-)ラインはOBCと接続されており、CON16と共用しています。
VBUSはCON17からの電圧がそのまま出力されますが、出力電流に比例して電圧降下します。またCON16へUSBプラグが挿入されると、VBUS経路上のパワースイッチが制御され、VBUSの出力が切断されます。
CON15とCON16を併用することは想定していないため、CON15を使用する場合、CON16へUSBプラグを挿入しないでください。

搭載コネクタ：67643-2911（Molex）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	VBUS_A	Power	-	USB電源出力（VBUS_A）
2	ULPI_DM	In/Out	-	USBマイナス側信号
3	ULPI_DP	In/Out	-	USBプラス側信号
4	GND	Power	-	電源（GND）

7.15. SC Busデバイスインタフェース（CON16）

SC Busを使用する場合、OBCはホストとしてもデバイスとしても利用が可能です。

CON16はSC Busのデバイスインタフェースです。
Data (D+/D-)ラインはOBCと接続されており、CON15と共用しています。
VBUSはCON15のVBUS経路上にあるパワースイッチのEN端子を制御するFET (Q4)のゲートへ接続されているため、VBUSが印加されるとCON15のVBUS出力が切断されます。
CON15とCON16を併用することは想定していないため、CON16を使用する場合、CON15へUSBプラグを挿入しないでください。

搭載コネクタ：105017-0001（Molex）

ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	VBUS_B	Power	-	USB電源入力（VBUS_B）
2	ULPI_DM	In/Out	-	USBマイナス側信号
3	ULPI_DP	In/Out	-	USBプラス側信号
4	ULPI_ID	Input	-	未接続
5	GND	Power	-	電源（GND）

7.16. 電源入力インタフェース（CON17）

CON17は+5V電源の入力インタフェースで、DCジャックを採用しています。
対応するACアダプターのプラグ仕様は、外径5.5mm、内径2.1mmのセンタープラスです。
OBCを含め、全ての主電源となります。

搭載コネクタ：PJ-002AH（Same Sky）

7.17. 電源入力インタフェース (VIN_A)（CON18）

CON18は+5V電源の入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
以下の場合に使用します。

ユーザーが用意する電源機器でOBCを動作させたい場合
OBCをVIN_Aのみで動作させたい場合
VDD_3V3_DCDCを使用したい場合

また、R110へ3216サイズの0Ω抵抗を実装することで、電源入力の保護回路 (IC11)を介さず、直接 OBCへ電圧を印加することが可能です。

搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）

ピン番号	ピン名称	説明
1	GND	電源（GND）
2	VIN_A_TRM	電源（VIN_Aへの入力）

ピン番号

ピン名称

説明

GND

電源（GND）

VIN_A_TRM

電源（VIN_Aへの入力）

7.18. 電源入力インタフェース (VIN_B)（CON19）

CON19は+5V電源の入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
以下の場合に使用します。

ユーザーが用意する電源機器でOBCを動作させたい場合
OBCをVIN_Bのみで動作させたい場合

また、R122へ3216サイズの0Ω抵抗を実装することで、電源入力の保護回路 (IC12)を介さず、直接 OBCへ電圧を印加することが可能です。

搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）

ピン番号	ピン名称	説明
1	GND	電源（GND）
2	VIN_B_TRM	電源（VIN_Bへの入力）

ピン番号

ピン名称

説明

GND

電源（GND）

VIN_B_TRM

電源（VIN_Bへの入力）

7.19. 電源入力インタフェース (VDD_UIO1)（CON20）

CON20は VDD_UIO1 への入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
VDD_UIO1として VDD_3V3_IO や VDD_3V3_DCDC を使用せず、ユーザーが任意の電圧へ設定したい場合に使用します。

搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）

ピン番号	ピン名称	説明
1	GND	電源（GND）
2	VDD_UIO1_TRM	電源（VDD_UIO1への入力）

ピン番号

ピン名称

説明

GND

電源（GND）

VDD_UIO1_TRM

電源（VDD_UIO1への入力）

7.20. 電源入力インタフェース (VDD_UIO2)（CON21）

CON21は VDD_UIO2 への入力インタフェースで、5mmピッチ2ピンの端子台を採用しています。
VDD_UIO2 として VDD_3V3_IO や VDD_3V3_DCDC を使用せず、ユーザーが任意の電圧へ設定したい場合に使用します。

搭載コネクタ：TB003-500-P02BE（Same Sky）

ピン番号	ピン名称	説明
1	GND	電源（GND）
2	VDD_UIO2_TRM	電源（VDD_UIO2への入力）

ピン番号

ピン名称

説明

GND

電源（GND）

VDD_UIO2_TRM

電源（VDD_UIO2への入力）

7.21. 降圧DC/DCコンバータ出力インタフェース（CON22）

CON22は VDD_3V3_DCDC の出力インタフェースです。VDD_UIO1 および VDD_UIO2 の電源以外の用途での使用を想定しています。最大出力電流は 2A です。

搭載可能コネクタ：10129378-902001BLF（Amphenol CS）

ピン番号	ピン名称	説明
1	GND	電源（GND）
2	VDD_3V3_DCDC	電源（VDD_3V3_DCDC出力）

ピン番号

ピン名称

説明

GND

電源（GND）

VDD_3V3_DCDC

電源（VDD_3V3_DCDC出力）

7.22. CAN終端抵抗切替インタフェース（JP1）

JP1はCAN通信経路上のOBC側の終端抵抗 (120Ω)の有無を切り替えることができるインタフェースです。
OBCには終端抵抗が実装されていないことから、Dev Boardの初期仕様ではJP1にジャンパーソケットが挿入され、OBC側が終端されています。
Dev Board外で別途終端する場合はジャンパーソケットを外してください。

搭載コネクタ：10129378-902001BLF（Amphenol CS）

7.23. 電源入力切替インタフェース (VIN_A)（JP2）

JP2はVIN_Aへの入力をCON17またはCON18へ切り替えるためのインタフェースです。

搭載コネクタ：10129378-903001BLF（Amphenol CS）

ピン番号	ピン名称	説明
1	5V	電源（CON17からの入力）
2	VIN_A_CM	電源（VIN_Aへ繋がる共通の端子）
3	VIN_A_TRM	電源（CON18からの入力）

ピン番号

ピン名称

説明

電源（CON17からの入力）

VIN_A_CM

電源（VIN_Aへ繋がる共通の端子）

VIN_A_TRM

電源（CON18からの入力）

モード	ピン接続	説明
Mode1(初期)	1-2	VIN_Aへの入力をCON17から供給
Mode2	2-3	VIN_Aへの入力をCON18から供給

モード

ピン接続

説明

Mode1(初期)

1-2

VIN_Aへの入力をCON17から供給

Mode2

2-3

VIN_Aへの入力をCON18から供給

7.24. 電源入力切替インタフェース (VIN_B)（JP3）

JP3はVIN_Bへの入力をCON17またはCON19へ切り替えるためのインタフェースです。

搭載コネクタ：10129378-903001BLF（Amphenol CS）

ピン番号	ピン名称	説明
1	5V	電源（CON17からの入力）
2	VIN_B_CM	電源（VIN_Bへ繋がる共通の端子）
3	VIN_B_TRM	電源（CON19からの入力）

ピン番号

ピン名称

説明

電源（CON17からの入力）

VIN_B_CM

電源（VIN_Bへ繋がる共通の端子）

VIN_B_TRM

電源（CON19からの入力）

モード	ピン接続	説明
Mode1(初期)	1-2	VIN_Bへの入力をCON17から供給
Mode2	2-3	VIN_Bへの入力をCON19から供給

モード

ピン接続

説明

Mode1(初期)

1-2

VIN_Bへの入力をCON17から供給

Mode2

2-3

VIN_Bへの入力をCON19から供給

7.25. 電源入力切替インタフェース (VDD_UIO1)（JP4）

JP4は VDD_UIO1 への電源を VDD_3V3_IO, VDD_3V3_DCDC, CON20の中から選択することができるインタフェースです。
Dev Boardの初期仕様では、ジャンパーソケットによりVDD_3V3_IOが選択されています。

搭載コネクタ：10129381-906001BLF（Amphenol CS）

ピン番号	ピン名称	説明	ピン番号	ピン名称	説明
1	VDD_3V3_IO	電源（VDD_3V3_IO入力）	2	VDD_UIO1_IN	電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）
3	VDD_UIO1_IN	電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）	4	VDD_3V3_DCDC	電源（VDD_3V3_DCDC入力）
5	VDD_UIO1_TRM	電源（CON20からの入力）	6	VDD_UIO1_IN	電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）

ピン番号

ピン名称

説明

ピン番号

ピン名称

説明

VDD_3V3_IO

電源（VDD_3V3_IO入力）

VDD_UIO1_IN

電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）

VDD_UIO1_IN

電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）

VDD_3V3_DCDC

電源（VDD_3V3_DCDC入力）

VDD_UIO1_TRM

電源（CON20からの入力）

VDD_UIO1_IN

電源（VDD_UIO1へ繋がる共通の端子）

モード	ピン接続	説明
Mode1(初期)	1-2	VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_IOから供給
Mode2	3-4	VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_DCDCから供給
Mode3	5-6	VDD_UIO1への電源をCON20から供給

モード

ピン接続

説明

Mode1(初期)

1-2

VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_IOから供給

Mode2

3-4

VDD_UIO1への電源をVDD_3V3_DCDCから供給

Mode3

5-6

VDD_UIO1への電源をCON20から供給

7.26. 電源入力切替インタフェース (VDD_UIO2)（JP5）

JP5は VDD_UIO2 への電源を VDD_3V3_IO, VDD_3V3_DCDC, CON21の中から選択することができるインタフェースです。
Dev Boardの初期仕様では、ジャンパーソケットによりVDD_3V3_IOが選択されています。

搭載コネクタ：10129381-906001BLF（Amphenol CS）

ピン番号	ピン名称	説明	ピン番号	ピン名称	説明
1	VDD_3V3_IO	電源（VDD_3V3_IO入力）	2	VDD_UIO2_IN	電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）
3	VDD_UIO2_IN	電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）	4	VDD_3V3_DCDC	電源（VDD_3V3_DCDC入力）
5	VDD_UIO2_TRM	電源（CON21からの入力）	6	VDD_UIO2_IN	電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）

ピン番号

ピン名称

説明

ピン番号

ピン名称

説明

VDD_3V3_IO

電源（VDD_3V3_IO入力）

VDD_UIO2_IN

電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）

VDD_UIO2_IN

電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）

VDD_3V3_DCDC

電源（VDD_3V3_DCDC入力）

VDD_UIO2_TRM

電源（CON21からの入力）

VDD_UIO2_IN

電源（VDD_UIO2へ繋がる共通の端子）

モード	ピン接続	説明
Mode1(初期)	1-2	VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_IOから供給
Mode2	3-4	VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_DCDCから供給
Mode3	5-6	VDD_UIO2への電源をCON21から供給

モード

ピン接続

説明

Mode1(初期)

1-2

VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_IOから供給

Mode2

3-4

VDD_UIO2への電源をVDD_3V3_DCDCから供給

Mode3

5-6

VDD_UIO2への電源をCON21から供給

7.27. ユーザースイッチ（SW1）

SW1はOBCと以下の回路の間の接続を制御するためのスイッチです。

High-Speed USB Bridge FT4232H-56Q (IC2)
ユーザーが自由に使用できる温度センサ回路（ユーザー温度センサ）
ユーザーが自由に使用できるLED回路（ユーザー LED）

初期設定はBit 3,4のみがONで、その他のBitはOFFです。使用する回路のBitを手動で切り替えてください。
手動で切り替える場合、指では操作しづらいため、ピンセットなどの先の尖った道具を使用してください。
また、OBCからSW1へ繋がる信号線はUniversal Areaへも分岐しています。上記の回路に接続される信号線をUniversal Areaで使用する際はご留意ください。

搭載部品：219-10MSTR（CTS Electrocomponents）

Bit番号	ピン番号	ピン名称	I/O	電源ドメイン	説明
1	1,20	TRCH_UART_RX / UIO4_10	Input	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO	USBインタフェース(CON2)によるTRCH UARTへの通信 (ON:可 / OFF:不可)
2	2,19	TRCH_UART_TX / UIO4_09	Input	VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO
3	3,18	UIO4_04	In/Out	VDD_3V3_IO	USBインタフェース(CON2)によるFPGA UARTへの通信 (ON:可 / OFF:不可) (※UIO4_03,04へFPGA UARTを割り当てている場合)
4	4,17	UIO4_03	In/Out	VDD_3V3_IO
5	5,16	UIO4_02	In/Out	VDD_3V3_IO	USBインタフェース(CON2)によるCPU JTAGへの通信 (ON:可 / OFF:不可) (※UIO4_01,02へCPU JTAGを割り当てている場合)
6	6,15	UIO4_01	In/Out	VDD_3V3_IO
7	7,14	I2C_EXT_SCL	Output	VDD_3V3_SYS	External I2Cによるユーザー温度センサからの温度データ取得 (ON:可 / OFF:不可)
8	8,13	I2C_EXT_SDA	In/Out	VDD_3V3_SYS
9	9,12	UIO2_14	In/Out	VDD_UIO2	UIO2_14に対するプルダウン(1kΩ) (ON:有 / OFF:無)
10	10,11	UIO2_15	In/Out	VDD_UIO2	UIO2_15によるユーザーLED(LED11)の制御 (ON:可 / OFF:不可)

Bit番号

ピン番号

ピン名称

I/O

電源ドメイン

説明

1,20

TRCH_UART_RX / UIO4_10

Input

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO

USBインタフェース(CON2)によるTRCH UARTへの通信 (ON:可 / OFF:不可)

2,19

TRCH_UART_TX / UIO4_09

Input

VDD_3V3_SYS / VDD_3V3_IO

3,18

UIO4_04

In/Out

VDD_3V3_IO

USBインタフェース(CON2)によるFPGA UARTへの通信 (ON:可 / OFF:不可) (※UIO4_03,04へFPGA UARTを割り当てている場合)

4,17

UIO4_03

In/Out

VDD_3V3_IO

5,16

UIO4_02

In/Out

VDD_3V3_IO

USBインタフェース(CON2)によるCPU JTAGへの通信 (ON:可 / OFF:不可) (※UIO4_01,02へCPU JTAGを割り当てている場合)

6,15

UIO4_01

In/Out

VDD_3V3_IO

7,14

I2C_EXT_SCL

Output

VDD_3V3_SYS

External I2Cによるユーザー温度センサからの温度データ取得 (ON:可 / OFF:不可)

8,13

I2C_EXT_SDA

In/Out

VDD_3V3_SYS

9,12

UIO2_14

In/Out

VDD_UIO2

UIO2_14に対するプルダウン(1kΩ) (ON:有 / OFF:無)

10,11

UIO2_15

In/Out

VDD_UIO2

UIO2_15によるユーザーLED(LED11)の制御 (ON:可 / OFF:不可)

7.28. 主電源入力 ON/OFF（SW2）

SW2は入力保護回路 (IC11, IC12)のEN端子を制御し、CON17~19とVIN_AおよびVIN_Bとの間を接続または切断できるインタフェースです。
Dev Board上のシルク表示の『ON』側へSW2のトグルを動かすと接続され、『OFF』側へ動かすと切断されます。
初期設定は『OFF』です。

搭載部品：SSSF011700（Alps Alpine）

番号	名称
1	主電源をOFFします。
2	主電源をONします。

番号

名称

主電源をOFFします。

主電源をONします。

7.29. 電源 LED（LED1~8）

LED1~8は各電源のステータスを示すLEDです。点灯は正常なステータスを示します。

搭載部品：SML-D12M8WT86（ROHM）

部品番号	LED色	対応する電源
LED1	黄緑色	VIN_A
LED2	黄緑色	VIN_B
LED3	黄緑色	VDD_3V3_SYS
LED4	黄緑色	VDD_3V3_IO
LED5	黄緑色	VDD_3V3_DCDC
LED6	黄緑色	VDD_UIO1
LED7	黄緑色	VDD_UIO2
LED8	黄緑色	VBUS_A

部品番号

LED色

対応する電源

LED1

黄緑色

VIN_A

LED2

黄緑色

VIN_B

LED3

黄緑色

VDD_3V3_SYS

LED4

黄緑色

VDD_3V3_IO

LED5

黄緑色

VDD_3V3_DCDC

LED6

黄緑色

VDD_UIO1

LED7

黄緑色

VDD_UIO2

LED8

黄緑色

VBUS_A

7.30. ユーザー LED（LED11）

LED11はユーザーが自由に使用できるLEDです。

搭載部品：SML-D12M8WT86（ROHM）

部品番号	LED色	説明
LED11	黄緑色	SW1を経由してOBCのUIO2_15へ接続

部品番号

LED色

説明

LED11

黄緑色

SW1を経由してOBCのUIO2_15へ接続

7.31. VDD_UIOについて

VDD_UIO1およびVDD_UIO2には任意の電圧を印加して使用することができます。
ただしFPGAのIO電源はFPGAの電源投入シーケンスに従う必要があり、VDD_3V3_IOがHighになった後に電圧を印加することで電源シーケンスを守ることができます。
Dev BoardではVDD_UIOライン上にパワースイッチ（IC14, IC15）を設けることで、電源シーケンスを守らずにFPGAのIO電圧を印加する事態を防止できます。
またVDD_3V3_IOには電圧値や電流容量の制約があることから、JP4, JP5により、VDD_UIOへの入力を以下の3パターンへ切り替えることを可能にしています。

VDD_UIO = VDD_3V3_IO

VDD_UIO = VDD_3V3_DCDC

VDD_UIO = Block Terminal Input

8. 基板形状図

9. 設計情報

9.1. 回路図

SC-MPN-0056B_Dev_Board_Schematic_Rev1.pdf

9.1.1. Revision History

Date	Board No.	Rev.	Description
2025/6/16	SC-MPN-0054A	1.0	Initial Release
2025/9/24	SC-MPN-0054B	1.0	Initial Release

Date

Board No.

Rev.

Description

2025/6/16

SC-MPN-0054A

1.0

Initial Release

2025/9/24

SC-MPN-0054B

1.0

Initial Release

9.2. 部品配置図

TBD

1. 試験未実施（設計保証）

2. ハードウェアオプションによって電源ドメインが異なります。詳しくはSC-OBC Module A1 Product Manual を参照してください。

SC-OBC Module A1 Development Board Product Manual

1. はじめに

2. 注意事項

2.1. 安全に関する注意事項

2.2. 取扱い上の注意事項

2.3. 製品の保管について

2.4. 輸出について

3. 用語の定義

4. 製品概要

4.1. 仕様

4.2. 外観

4.3. ブロック図

5. 電源を入れる前に

5.1. 準備するもの

5.2. 組み立て

5.2.1. OBC接続インタフェース（CON1）挿抜時の注意

5.3. 接続方法

6. 電気的仕様

6.1. 絶対最大定格

6.2. 推奨動作範囲

6.3. 電気的特性

7. インタフェース仕様

7.1. OBC接続インタフェース（CON1）

7.2. DEBUG インタフェース（CON2）

7.3. FPGA JTAG インタフェース（CON3）

7.4. TRCH ICSP インタフェース（CON4）

7.5. CAN インタフェース（CON5）

7.6. UIO1 インタフェース（CON6）

7.7. UIO1 Power & GND インタフェース（CON7）

7.8. UIO2 インタフェース（CON8）

7.9. UIO2 Power & GND インタフェース（CON9）

7.10. UIO3 インタフェース（CON10）

7.11. UIO3 Power & GND インタフェース（CON11）

7.12. UIO4 インタフェース（CON12）

7.13. UIO4 Power & GND インタフェース（CON13）

7.14. SC Busホスト インタフェース（CON15）

7.15. SC Busデバイス インタフェース（CON16）

7.16. 電源入力 インタフェース（CON17）

7.17. 電源入力 インタフェース (VIN_A)（CON18）

7.18. 電源入力 インタフェース (VIN_B)（CON19）

7.19. 電源入力 インタフェース (VDD_UIO1)（CON20）

7.20. 電源入力 インタフェース (VDD_UIO2)（CON21）

7.21. 降圧DC/DCコンバータ出力 インタフェース（CON22）

7.22. CAN終端抵抗切替 インタフェース（JP1）

7.23. 電源入力切替 インタフェース (VIN_A)（JP2）

7.24. 電源入力切替 インタフェース (VIN_B)（JP3）

7.25. 電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO1)（JP4）

7.26. 電源入力切替 インタフェース (VDD_UIO2)（JP5）

7.27. ユーザースイッチ（SW1）

7.28. 主電源入力 ON/OFF（SW2）

7.29. 電源 LED（LED1~8）

7.30. ユーザー LED（LED11）

7.31. VDD_UIOについて

8. 基板形状図

9. 設計情報

9.1. 回路図

9.1.1. Revision History

9.2. 部品配置図

7.14. SC Busホストインタフェース（CON15）

7.15. SC Busデバイスインタフェース（CON16）

7.16. 電源入力インタフェース（CON17）

7.17. 電源入力インタフェース (VIN_A)（CON18）

7.18. 電源入力インタフェース (VIN_B)（CON19）

7.19. 電源入力インタフェース (VDD_UIO1)（CON20）

7.20. 電源入力インタフェース (VDD_UIO2)（CON21）

7.21. 降圧DC/DCコンバータ出力インタフェース（CON22）

7.22. CAN終端抵抗切替インタフェース（JP1）

7.23. 電源入力切替インタフェース (VIN_A)（JP2）

7.24. 電源入力切替インタフェース (VIN_B)（JP3）

7.25. 電源入力切替インタフェース (VDD_UIO1)（JP4）

7.26. 電源入力切替インタフェース (VDD_UIO2)（JP5）